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车床机械手应用9221111万利工控系列通用机械手控制系统 ，，，，，机械手运行的原点复归操作如下：
为了使机械手能够正确的自动运行 ，，，，，每次打开电源后 ，，，，，在停止或手动状态下进行原点复归动作 。 。。。 。。原点复归动作将驱动机械手每个轴复归到原点位置 。 。。。 。。
原点复归操作方法：在停止状态下 ，，，，，按“复归”键一次再按“启动”键即可进行原点复归 。 。。。 。。
注意：原点复归时 ，，，，，用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定 ，，，，，遇到紧急情况可按“停止”键停止原点复归或按下“急停按钮” 。 。。。 。。
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