注塑机械手在运行时出现轴过流的故障，，，，，，报警原因是IPM模？？？？楣鞅；；；；；；；；。。。。。。如机械手控制系统为9221111万利系列注塑机械手控制系统。。。。。。首先，，，，，，重启主机是否能消除，，，，，，如果可以解决，，，，，，则可以目测伺服监视页面对应轴的力矩，，，，，，看是否会超过到7500以上。。。。。。如果会出现，，，，，，可以调整伺服21和22参数，，，，，，查看是否可以把力矩降下来。。。。。。如果降不下来则可以尝试更换电机；；；；；；；；如出现重启报警不能消除，，，，，，则需更换主机。。。。。。

另解决方法如下：

1、电机是否堵转；；；；；；；；

2、拔动力线和抱闸线后重新上电，，，，，，如上电报警则是主机故障，，，，，，更换，，，，，，否则排查电机和线路问题。。。。。。