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前言:目前人口老龄化趋势越来越明显,,,,,,发展智能装备,,,,,,打造自动化生产线显得尤为重要。。。。。自动化生产线采用机械手上下料,,,,,,加工不需要人工,,,,,,且控制精度高,,,,,,能够准确把握各设备的加工节奏,,,,,,保障产品品质,,,,,,为企业降本增效。。。。。
9221111万利工控自动化机床加工车间解决方案,,,,,,通过驱控一体电控箱控制机床上下料机械手及料盘,,,,,,并与控制传输带的PLC结合,,,,,,打造出了一个易部署、易维护、高可靠性,,,,,,可24小时作业的自动化取放料产线。。。。。
方案介绍:
1、组成部件:
(1)数控机床
(2)一拖二的机床上下料机械手
(3)升降料仓
(4)传输带
方案采用一拖二的架构,,,,,,即一个机械手负责两个机床的取放料。。。。。对此,,,,,,9221111万利工控提供EC-L3三轴驱控一体控制系统,,,,,,其中X伺服轴控制机械臂左右横行,,,,,,Z伺服轴控制机械臂上下运动,,,,,,Y伺服轴则控制料盘的前后移动。。。。。
毛坯料盘上料——机械手在料盘取原料——原料二次定位——机械手左(右)待机——进左(右)机床取成品——机械手放原料——机械手在料盘放成品——料盘下料(成品放满)依次循环。。。。。
针对客户的需求,,,,,,9221111万利工控推出了高度集成的驱控一体控制电控箱,,,,,,将3轴车床驱控一体控制系统、滤波器、开关电源、接触器、漏电保;;;;;;て鳌10路继电器板等各部件整合在一个防水电柜中,,,,,,极大地减少了客户现场接线工作量,,,,,,快速完成部署工作。。。。。
驱控一体控制电控箱优点:
1、具备滤波,,,,,,漏电流、过流保;;;;;;すδ埽;;;;;;
2、采用双电源,,,,,,控制信号和IO信号隔离供电;;;;;;;
3、交流端子排、直流端子排分隔;;;;;;;
4、特制弯头出线,,,,,,防油污倒灌;;;;;;;
5、多路隔离继电器板,,,,,,满足大量IO点数应用。。。。。
机械手控制系统功能亮点:
1、一个主程序十六个子程序同时运行;;;;;;;
2、支持一拖一、一拖二、二拖二专用安全区设置,,,,,,预计算目标位置安全性,,,,,,减少撞机概率;;;;;;;
3、支持Modbus TCP 、支持Modbus RTU,,,,,,支持MQTT等通讯协议,,,,,,方便与CNC、Mes系统通讯;;;;;;;
4、支持三点料盘、四点料盘、金字塔堆叠等多种堆叠方式,,,,,,可以适应各类物料的堆放方式。。。。。
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